【Excel入力テンプレート完全ガイド】シリーズ#

この記事で学べること#

  • 基本パラメータの種類と意味
  • 各パラメータの入力方法
  • 典型的な値の範囲（200g級RC機の例）
  • 入力時の注意点とよくあるミス

対象読者#

  • 第1回を読んで、これから入力を始める方
  • 基本パラメータの意味を理解したい方

前回は、Excel入力テンプレートの全体像を学びました。今回は、具体的な入力方法を解説します。

基本パラメータは、機体モデル作成の土台となる最も重要な部分です。この記事を読めば、最初のXML生成ができるようになります。

基本パラメータとは#

基本パラメータとは、機体の物理的な特性を表す数値です。

主な項目：

  • 幾何形状: 翼幅、翼面積、翼弦長
  • 質量特性: 総重量、重心位置
  • 慣性特性: 慣性モーメント（Ixx, Iyy, Izz）

これらのパラメータが、航空機の飛行特性を決定します。翼面積が小さければ高速、大きければ低速飛行に向きます。重心位置が前すぎれば機首下げ、後ろすぎれば不安定になります。

主要パラメータの入力方法#

翼幅（Wingspan）#

意味: 左右の翼端間の距離 単位: メートル（m）

典型的な値:

  • 200g級RC機: 1.0-1.5m
  • セスナ172: 11.0m

入力例: 1.2（1.2メートル）

注意点: 必ず実測値を使う。設計図と実物が異なる場合がある。

翼面積（Wing Area）#

意味: 翼の投影面積（上から見た面積） 単位: 平方メートル（m²）

典型的な値:

  • 200g級RC機: 0.3-0.5m²
  • セスナ172: 16.2m²

入力例: 0.4（0.4平方メートル）

計算方法: 翼弦長（平均）× 翼幅で概算可能

注意点: エルロン・フラップも含めた全体の面積

総重量（Gross Weight）#

意味: 機体の総重量（バッテリー、燃料含む） 単位: キログラム（kg）

典型的な値:

  • 200g級RC機: 0.2-0.3kg
  • セスナ172: 1,111kg

入力例: 0.25（250グラム）

注意点: 飛行状態の重量（実測推奨）

重心位置（Center of Gravity）#

意味: 機体の質量の中心位置 単位: メートル（m）、機首からの距離

典型的な値:

  • 翼の前縁から翼弦長の25-30%の位置
  • 200g級RC機: 0.15-0.20m（機首から）

入力例: 0.18（機首から18cm）

注意点: 重心位置は飛行安定性に最も影響する。メーカー推奨値を参考に。

入力時のよくあるミス#

ミス1: 単位の間違い#

翼幅を「120」と入力（1.2mのつもりがcm単位で入力）。必ずメートル単位を確認してください。

ミス2: 重心位置の測定ミス#

機首からではなく、翼前縁からの距離を入力してしまう。テンプレートの指示に従ってください。

ミス3: 空虚重量と総重量の混同#

総重量（Gross Weight）は飛行状態の重量です。バッテリー抜きの空虚重量と間違えないように。

次は空力パラメータへ#

基本パラメータの入力が完了したら、次は空力パラメータです。

空力パラメータとは、CL（揚力係数）、CD（抗力係数）、Cm（ピッチングモーメント係数）などです。機体の飛行特性を決定する重要なパラメータですが、少し難しいので、次回で詳しく解説します。

基本パラメータだけでも、とりあえずXMLは生成できます。まずは生成してみて、FlightGearで飛ばしてみましょう。

続きを読む#

基本パラメータの入力方法を理解できましたか？

次は、空力パラメータの入力方法を学びましょう。

→ 【第3回】空力パラメータ編 - CL・CD・Cmの入力方法

関連記事リンク#

参照資料#

本記事の執筆にあたり、以下の資料を参照しました：

オープンソースプロジェクト#

その他#

  • 筆者の過去調査データ（jsbsim_investigation, private repository）
    • 200g級RC機の典型的なパラメータ値

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