JSBSim XML Generatorを使っていると、エラーに遭遇することがあります。本記事では、よくあるエラーと解決方法を解説します。

初心者が陥りやすい問題を中心に、実践的な対処法を紹介します。

この記事で学べること#

  • インストール時のエラーと解決方法
  • Excel入力・XML生成時のエラーと解決方法
  • JSBSim実行時のエラーと解決方法
  • トラブルシューティングの基本手順

対象読者#

  • JSBSim XML Generatorでエラーに遭遇した方
  • トラブルシューティング方法を知りたい方
  • 初心者で問題解決に困っている方

インストール時のエラー#

Pythonバージョン不適合#

エラーメッセージ例:

ERROR: This package requires Python 3.8 or higher

原因: Python 3.7以下を使用している

解決方法:

  1. Python 3.8以上をインストール
  2. python --version でバージョン確認
  3. 複数バージョンがある場合は python3.8 で指定

依存パッケージのインストール失敗#

エラーメッセージ例:

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement jsbsim

原因: pipのバージョンが古い、ネットワーク問題

解決方法:

  1. pipを最新化: python -m pip install --upgrade pip
  2. 再度インストール: pip install -r requirements.txt
  3. プロキシ設定が必要な場合: pip install --proxy http://...

権限エラー（Windows）#

エラーメッセージ例:

PermissionError: [WinError 5] Access is denied

原因: 管理者権限が必要

解決方法:

  • --user オプションを使用: pip install --user jsbsim

Excel入力・XML生成時のエラー#

必須セルの未入力#

エラーメッセージ例:

KeyError: 'Wingspan'
ValueError: Wingspan is required

原因: Excelテンプレートの必須セル（翼幅、翼面積等）が未入力

解決方法:

  1. Excelで必須セルを確認（セルの色が異なる場合あり）
  2. 以下の必須パラメータを必ず入力:
    • Wingspan（翼幅）
    • Wing Area（翼面積）
    • Empty Weight（空虚重量）
    • CG X（重心位置X）

単位の誤入力#

エラーメッセージ例:

ValueError: Wing Area must be positive

原因: 単位の間違い（例: 翼面積をcm²で入力）

解決方法:

  1. 単位を確認: 長さ（m）、面積（m²）、質量（kg）
  2. 換算が必要な場合:
    • 翼面積（dm²）→ m²: 値を100で割る
    • 重量（g）→ kg: 値を1000で割る

数値の範囲外#

エラーメッセージ例:

ValueError: CG X position out of range

原因: 重心位置が翼弦長の範囲外（例: 120%）

解決方法:

  1. 重心位置を確認: 翼弦長の0-50%が一般的（典型値25-30%）
  2. CG Xの値を調整: CG X = 翼弦長 × 0.27（27%の場合）

Excelファイルが開けない#

エラーメッセージ例:

FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: 'aircraft_config.xlsx'

原因: ファイルパスの誤り、ファイルが存在しない

解決方法:

  1. ファイルパスを確認: 絶対パスまたは相対パス
  2. ファイル名を確認: aircraft_config.xlsx が正しいか
  3. 作業ディレクトリを確認: pwd（Linux/macOS）、cd（Windows）

JSBSim実行時のエラー#

トリムが収束しない#

エラーメッセージ例:

Trim failed to converge

原因: 推力不足、重心位置不適切、空力係数不適切

解決方法:

1. 推力不足の場合:

  • Max Thrustを増やす（機体重量の10-15倍を試す）
  • 例: 0.2kg機体 → 推力2.5N → 3.0Nに増加

2. 重心位置不適切の場合:

  • CG Xを調整（翼弦長の25-30%を試す）
  • 例: 翼弦長0.33m → CG X = 0.08-0.10m

3. 空力係数不適切の場合:

  • CL0を0.3-0.5の範囲で調整
  • CLalphaを4.5-5.5の範囲で調整

詳細はA-4記事参照。

XMLファイル構文エラー#

エラーメッセージ例:

XML parsing error: mismatched tag

原因: XML手動編集時のタグの閉じ忘れ

解決方法:

  1. XMLファイルをテキストエディタで開く
  2. エラー行番号を確認
  3. タグの開始・終了を確認: <tag>...</tag>
  4. XMLバリデーターを使用（オンラインツール等）

機体が不安定#

症状: 機体が発散（制御不能）、ピッチが暴れる

原因: 重心位置が後ろすぎる、空力中心が重心より前にある

解決方法:

  1. 重心位置を前に移動: CG Xを減らす
  2. 空力係数を調整: Cm0を負の値に（例: -0.05）
  3. トリム探索を再実行

トラブルシューティングの基本手順#

エラーに遭遇したときの基本的な手順：

1. エラーメッセージを読む#

  • エラーメッセージ全文をコピー
  • エラーの種類を特定（FileNotFoundError, ValueError等）
  • エラーが発生した場所を確認（ファイル名、行番号）

2. 公式ドキュメントを確認#

3. 設定値を確認#

  • Excelの入力値を再確認（必須セル、単位、範囲）
  • XMLファイルを目視確認（構文エラー、数値の妥当性）

4. 段階的にテスト#

  • 最小構成から始める（デフォルト値、シンプルな機体）
  • 一つずつパラメータを変更
  • どの変更でエラーが発生したか特定

5. 問い合わせ#

  • GitHubのIssuesで質問
  • エラーメッセージ全文を添付
  • 再現手順を明記

まとめ#

よくあるエラーと解決方法を学習しました。インストール、Excel入力、JSBSim実行時のエラーに対処可能になりました。

エラーメッセージを読み、段階的にテストすることが重要です。

次のステップ#

エラー解決ができたら、次は実践的なチュートリアルに挑戦しましょう。

その他の関連記事:

参照資料#

本記事の執筆にあたり、以下の資料を参照しました：

オープンソースプロジェクト#

  • JSBSim XML Generator - CC BY-NC-SA 4.0
    • README.md（トラブルシューティングセクション）
    • 過去のGitHub Issues

公式ドキュメント#

その他#

  • 筆者の過去調査データ（jsbsim_investigation, private repository）
    • トラブルシューティング経験、エラー事例

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