【第2回】FlightGearでJSBSim機体を飛ばす - 機体の起動・基本操作

【FlightGearでJSBSim機体を飛ばす】シリーズ#

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第2回（本記事）: JSBSim機体の起動・基本操作

前回（第1回）でFlightGearのインストールが完了しました。今回は、JSBSim XML Generatorで生成した自分の機体をFlightGearで実際に飛ばします。

機体ファイルの配置、FlightGearでの起動、基本的な飛行操作を順を追って解説します。

この記事で学べること#

JSBSim機体ファイルの配置方法
FlightGearでカスタム機体を選択・起動する方法
基本的な飛行操作（スロットル、操縦桿）
よくある問題と対処法

対象読者#

JSBSim XML Generatorで機体XMLを生成済みの方
FlightGearをインストール済みの方（第1回完了）
自分の機体を実際に飛ばしたい方

JSBSim機体ファイルの配置#

機体ディレクトリの確認#

FlightGearが機体を認識するディレクトリ：

Windows:

C:\Users\[YourName]\AppData\Roaming\flightgear.org\Aircraft\

Mac/Linux:

~/.fgfs/Aircraft/

存在しない場合は作成：

mkdir -p ~/.fgfs/Aircraft

機体ファイルの配置#

JSBSim XML Generatorの出力ディレクトリを、そのままコピーします：

Aircraft/
  └── MyAircraft/           ← ディレクトリごとコピー
      ├── MyAircraft.xml    ← JSBSim FDMファイル
      ├── MyAircraft-set.xml ← FlightGear設定ファイル（必須）
      ├── Engines/
      └── Systems/

重要: MyAircraft-set.xml（FlightGear設定ファイル）が必須です。JSBSim XML Generatorの最新版では自動生成されます。

FlightGearで機体を選択・起動#

FlightGearランチャー起動#

Windows: スタートメニュー → FlightGear → FlightGear Launcher
Mac: アプリケーション → FlightGear

機体選択#

Aircraft タブをクリック
検索ボックスに自分の機体名を入力（例: “MyAircraft”）
機体が表示される → クリックして選択

表示されない場合:

ディレクトリ配置を確認（前セクション参照）
-set.xmlファイルの有無を確認
FlightGearランチャーを再起動

場所選択#

Location タブ:

Airport: KSFO（サンフランシスコ国際空港、デフォルト）
Runway: 28R（長い滑走路、離陸しやすい）

起動#

Fly! ボタンをクリック
FlightGearが起動（数十秒かかります）
自分の機体が滑走路に配置されます

基本的な飛行操作#

キーボード操作#

エンジン・スロットル:

PageUp: スロットル増加
PageDown: スロットル減少
} (右波括弧): エンジン始動

操縦桿（ピッチ・ロール）:

↑: 機首を下げる（エレベーター下げ）
↓: 機首を上げる（エレベーター上げ）
←: 左ロール（エルロン左）
→: 右ロール（エルロン右）

ブレーキ:

b: ブレーキ

離陸手順#

スロットル100%（PageUp 連打）
速度が15-20 m/s付近まで上昇（トリム速度）
機首を上げる（↓ キー）
離陸成功！

ポイント: トリム速度（安定飛行速度）に達していないと離陸できません。A-4記事でトリム探索を実行しましょう。

旋回・着陸#

旋回:

← または → でロール
↓ で機首を少し上げて高度維持

着陸:

スロットル減少（PageDown）
滑走路に向かって降下
接地前にスロットルゼロ、ブレーキ（b）

重要: 最初は墜落して当然です。FlightGearでの飛行試験を繰り返し、機体パラメータを調整していきましょう。

よくある問題と対処法#

問題1: 機体が選択できない#

症状: FlightGearランチャーで自分の機体が表示されない

原因: -set.xmlファイルが不足、ディレクトリ配置が間違っている

解決策:

ディレクトリ構造を確認（前セクション参照）
-set.xmlファイルの有無を確認
FlightGearランチャーを再起動

問題2: 起動時にエラー#

症状: FlightGear起動時にクラッシュ、エラーメッセージ表示

原因: XML構文エラー

解決策:

JSBSim CLIで検証（C-2記事参照）
XMLエラーを修正

問題3: 機体が飛ばない#

症状: スロットル全開でも離陸できない

原因: 推力不足、空力係数が不適切、トリム未設定

解決策:

トリム探索実行（A-4記事参照）
Excel入力テンプレートで推力・空力係数を調整

まとめ#

JSBSim機体をFlightGearで飛ばすことができました！機体の配置、起動、基本操作を習得しました。

FlightGearでの飛行試験を繰り返し、機体を改良していきましょう。トリム探索、パラメータ調整を繰り返すことで、より安定した機体に仕上がります。

次のステップ#

FlightGearでの飛行試験が完了したら、次は機体を改良していきましょう。

その他の関連記事:

トリム探索機能の使い方 - 安定飛行の設定を見つける
JSBSim XML出力の確認方法 - XMLファイルの検証
Excel入力テンプレート完全ガイド - パラメータの調整

参照資料#

本記事の執筆にあたり、以下の資料を参照しました：

公式ドキュメント#

FlightGear Wiki - オープンソース
- Custom Aircraft, Keyboard Controls
JSBSim Reference Manual - Public Domain
- FlightGearとの連携方法

オープンソースプロジェクト#

JSBSim XML Generator - CC BY-NC-SA 4.0
- 機体XMLの生成、配置方法

その他#

筆者の過去調査データ（jsbsim_investigation, private repository）
- FlightGear操作経験、飛行試験データ

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