問題概要#

Excel→JSBSim XML変換スクリプト実行時に UnsupportedUnitError: Unknown unit 'kg·mm²' エラーが発生。慣性モーメント入力時によく発生する。

原因#

慣性モーメント単位として kg·mm² を使用しているが、変換スクリプトはサポートしていないことが原因です。

変換スクリプトは g·mm²、g·cm²、kg·m²、slug·ft² のみサポートしています。kg·mm² は実用的には不適切（非常に小さい値になる）であり、意図的にサポート外とされています。

参考: JSBSim XML Generator - Unit Conversion Specification（CC BY-NC-SA 4.0、自作プロジェクト）

解決方法#

Excelテンプレートの「Unit」列を以下のサポート単位に修正します：

慣性モーメントのサポート単位#

  • ✅ g·mm²（200g級小型機に推奨）
  • ✅ g·cm²
  • ✅ kg·m²（大型機向け）
  • ✅ slug·ft²（英単位系）
  • ❌ kg·mm²（サポート外）

よくある間違い#

誤った単位正しい単位備考
❌ kg·mm²✅ g·mm² または kg·m²小型機は g·mm² 推奨
❌ sqm✅ m²翼面積
❌ inch✅ in長さ

参考: JSBSim XML Generator - Supported Units List（CC BY-NC-SA 4.0、自作プロジェクト）

予防策#

Excelテンプレートの単位セルにドロップダウンリストを設定し、サポート単位のみ選択可能にします：

  1. 単位セルを選択
  2. 「データ」→「データの入力規則」→「リスト」
  3. 元の値: g·mm², g·cm², kg·m², slug·ft²
  4. OK

変換スクリプトにユーザーフレンドリーなエラーメッセージを実装（「kg·mm²ではなくg·mm²を使用してください」）すると、さらに親切です。

参照資料#

  • JSBSim XML Generator（CC BY-NC-SA 4.0、自作プロジェクト）: https://github.com/Yaaasoh/jsbsim-xml-generator
    • unit_conversion.py: サポート単位一覧
    • README.md: 単位変換表
  • 筆者の過去調査データ（private repository）: 単位変換エラー事例

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